5562

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СенСиДат-Контрол"

Год издания: 

2008

Страницы: 

10–18
Аннотация
Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность слежения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Проблема информационного обеспечения решается с помощью наблюдателя состояния на скользящих режимах, позволяющего за теоретически конечное время получить оценки неизмеряемых переменных и имеющихся неопределенностей.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Нгуен Т. Т. Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях // Проблемы управления. 2008. № 1. С. 10–18.