Ефремов А.А., Митришкин Ю.В. Разработка системы с линейно-квадратичными регуляторами для управления формой и током плазмы в токамаке / . М.: Издание научно-технической ассоциации «Актуальные проблемы фундаментальных наук», 2009. С. 179-181.