55137

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

УПРАВЛЕНИЕ ПЛОСКОЙ МОДЕЛЬЮ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ

Наименование конференции: 

  • 12-я мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Ростов-на-Дону---Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во "ЮФУ"

Год издания: 

2019

Страницы: 

89-91
Аннотация
Рассматривается задача приведения судна на воздушной подушке (СВП) в заданную точку на плоскости. Предложен разрывный закон управления, учитывающий нелинейные ограничения на управление. Проведен сравнительный анализ полученной обратной связи с известным ранее гладким законом управления СВП, демонстрирующий эффективность предложенного закона управления.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. УПРАВЛЕНИЕ ПЛОСКОЙ МОДЕЛЬЮ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на-Дону---Таганрог: Изд-во "ЮФУ", 2019. Т. 2. С. 89-91.