55134

Автор(ы): 

Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Матросов И. В. (OOO Джавад джи Эн Эс Эс)
Морозов Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Определение ориентации твердого тела по измерениям GNSS приемника и MEMS гироскопов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Моква

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

460-464 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0460.pdf
Аннотация
В статье предлагается новый подход к определению ориентации твердого тела, не предполагающий использование акселерометров и магнетометров. Матрица ориентации находится по измерениям вектора угловой скорости вращения тела и линейной скорости антенны, измеренной с помощью GNSS приемника.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Определение ориентации твердого тела по измерениям GNSS приемника и MEMS гироскопов / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). Моква: ИПУ РАН, 2019. С. 460-464 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0460.pdf.