Библиографическая ссылка:
Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В. Использование подходов теории управления для численного интегрирования уравнений качения робототехнических систем / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 301-305 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0301.pdf.