Матросов И. В. (OOO Джавад джи Эн Эс Эс). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Numerical Integration of Rolling Equations with the Use of Control Theory // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2021. Vol. 60, Iss. 2. С. 171-181.2021
2Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. On Optimal Selection of Coefficients of a Controller in the Point Stabilization Problem for a Robot-Wheel / Advances in Optimization and Applications. Moscow, Russia: Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020. V. 1340. С. 1-14.2020

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

3Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ КАЧЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДХОДОВ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 2. С. 3-13.2021

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

4Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Control of the robot-wheel with a pendulum / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4.2020
5Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control-based Approach to Numerical Integration of Rolling Equations / Proceedings of the 21st IFAC World Congress (Berlin, 2020). Berlin, Germany: IFAC Publisher, 2020. С. 9737-9742.2020
6Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control of a Mechanical System Based on the Constraint Stabilization Technique / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow, Russia: IEEE, 2020. С. 1-4.2020

Доклады

7Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Метод управления неголономной механической системой, основанный на стабилизации связей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 332-334.2020
8Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Управление роботом-колесом с помощью маятника / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 294-296.2020
9Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В. Использование подходов теории управления для численного интегрирования уравнений качения робототехнических систем / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 301-305 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0301.pdf.2019
10Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Определение ориентации твердого тела по измерениям GNSS приемника и MEMS гироскопов / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). Моква: ИПУ РАН, 2019. С. 460-464 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0460.pdf.2019

Тезисы докладов

11Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. On optimal selection of coefficients of a controller in the point stabilization problem for a robot-wheel / Abstracts Book of 11th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2020). М.: Dorodniсyn Computing Centre of FRC "Computer Sсienсe and Control" of Russian Aсademy of Sсienсe, 2020. С. 67-67.2020
12Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Optimization-based Attitude Determination / Abstracts Book of 10th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2019). Petrovac: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2019. С. 93-93.2019