Рассматриваются задачи формирования иерархических отношений между агентами, имеющими собственные цели, в сетевой структуре взаимодействия агентов. Исследуются условия лидерства некоторого агента в сетевой структуре и возникновения вследствие этого дополнительного уровня иерархии. Для решения этой задачи предлагается использовать механизмы согласованного планирования и стимулирования. Ключевые слова: Согласование, принятие решений, степень децентрализации, равновесие, сеть, план, функции штрафов, оптимальность.