55037

Автор(ы): 

Кулинич А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 11)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Социальные модели командного поведения реактивных роботов

ISBN/ISSN: 

978-5-6042802-0-1

Наименование конференции: 

  • 5-й Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 5-го Всероссийского научно-практического семинара "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Переславль-Залесский

Издательство: 

  • Российская ассоциация искусственного интеллекта

Год издания: 

2019

Страницы: 

129–138
Аннотация
Исследуются вопросы формирования и функционирования команд роботов с реактивной архитектурой. Предложены принципы поведения реактивных роботов, основанные на моделях социальных психологов и позволяющие команде роботов достичь общей цели. Предложенные принципы поведения каждого робота команды основаны на анализе ими состояния среды функционирования роботов, оценки состояния среды с помощью эвристик и не предполагают информационного обмена между роботами.

Библиографическая ссылка: 

Кулинич А.А. Социальные модели командного поведения реактивных роботов / Труды 5-го Всероссийского научно-практического семинара "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019, Санкт-Петербург). Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. С. 129–138.