54967

Автор(ы): 

Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Лысенко П. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимизация движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1400-1403
Аннотация
Рассмотрена задача оптимизации движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора. Задача решена с помощью принципа максимума Понтрягина. Проведено сравнение решения с решениями задачи про машину Дубинса и аналогичной задачи без ограничения на кривизну траектории.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Лысенко П.В. Оптимизация движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1400-1403.