Рассматриваются задачи формирования иерархических отношений между агентами, имеющими собственные цели, в сетевой структуре взаимодействия агентов. Такие отношения определяются предоставлением права первого хода отдельным агентам. Для решения этой задачи предлагается использовать механизмы согласованного планирования и стимулирования. Ключевые слова: Согласование, принятие решений, степень децентрализации, равновесие, сеть, план, стимулирование, оптимальность.