Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Чумаченко В.В., Суслова С.А. Использование корневого годографа для нахождения оптимальных настроек ПИ-регулятора // Вестник Липецкого государственного технического университета. 2019. №1(39). С. 12-18.