53920

Автор(ы): 

Рассадин Ю. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача стабилизации маятника при ограничении на управляющий момент вращения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-8265-2117-5

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания: 

2019

Страницы: 

202-205
Аннотация
В работе рассмотрена задача стабилизации физического маятника, прикрепленного к валу электродвигателя. Развиваемый момент полагается ограниченным и недостаточным для того, чтобы везде преодолевать сопротивление силы тяжести. Предложена логика построения задачи слежения для ДПТ с управлением в виде разрывной функции с постоянной амплитудой.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М. Задача стабилизации маятника при ограничении на управляющий момент вращения / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 202-205.