53914

Автор(ы): 

Кокунько Ю. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Каскадный синтез инвариантной системы слежения для БПЛА

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-8265-2117-5

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания: 

2019

Страницы: 

147–152
Аннотация
Разработана декомпозиционная процедура синтеза системы управления движением центра масс беспилотного летательного аппарата при действии внешних неконтролируемых возмущений с использованием сигмоидальных обратных связей. Для оценивания вектора скорости по измерению траекторных координат центра масс используется наблюдатель пониженного порядка с кусочно-линейными корректирующими воздействиями.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Каскадный синтез инвариантной системы слежения для БПЛА / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 147–152.