53911

Автор(ы): 

Шутова К. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)
Браништов С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 18) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы потенциальных и социальных сил движения мобильного робота

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-8265-2117-5

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания: 

2019

Страницы: 

164-170 http://ubs2019.tstu.ru/konf2019.pdf
Аннотация
Исследуется движение мобильных роботов в скоплении. Представлено сравнение методов потенциальных и социальных сил. Методы реализованы в программе, разработаны сцены для движения роботов, проведены эксперименты с оценкой скорости прохождения участка и для разной интенсивности потока, исследованы различные варианты поведения (стратегии) роботов.

Библиографическая ссылка: 

Шутова К.Ю., Браништов С.А. Методы потенциальных и социальных сил движения мобильного робота / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 164-170 http://ubs2019.tstu.ru/konf2019.pdf.