53905

Автор(ы): 

Краснов Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка погрешности позиционирования манипулятора в системах с динамической обратной связью

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-8265-2117-5

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания: 

2019

Страницы: 

160–164
Аннотация
Для полноприводного трехзвенного робота-манипулятора разработан закон разрывного управления, обеспечивающий заданное движение конечной точки инвариантно по отношению к внешним и параметрическим возмущениям. Выполнена оценка кинематической погрешности при использовании в контуре обратной связи динамического наблюдателя состояния и возмущений.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Оценка погрешности позиционирования манипулятора в системах с динамической обратной связью / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 160–164.