Рассматривается проблема синтеза системы автоматического управления для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в условиях неполных измерений и действия внешних неконтролируемых возмущений. В качестве математической модели объекта управления рассматриваются уравнения пространственного движения центра масс БПЛА, которые описываются нелинейной динамической системой шестого порядка в траекторной системе координат. В качестве управляющих воздействий рассматриваются вектор перегрузки и угол крена, к которым предъявляются требования гладкости и ограниченности. Ставится задача синтеза закона управления в форме динамической обратной связи, обеспечивающего отслеживание с заданной точностью выходными переменными (обобщенными координатами) заданных сигналов, определяющих заданную траекторию пространственного движения центра масс. Задающие воздействия и их производные порождаются автономной динамической моделью. Генератор внешних возмущений (неучтенных в модели объекта сил) в построения не вводится. Возмущения являются согласованными и полагаются неизвестными функциями времени, ограниченными вместе со своими производными известными константами.
