53882

Автор(ы): 

Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез инвариантных систем с учетом проектных ограничений

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

68–72
Аннотация
К одной из малоизученных задач теории управления относится проблема обеспечения инвариантности выходных переменных объекта управления по отношению к несогласованным (действующим не по каналам управлений) возмущениям с учетом ограничений на управления и фазовые переменные. Предложены два подхода к решению этой задачи: 1) синтез статической обратной связи в рамках блочного подхода с использованием кусочно-линейных обратных связей; 2) синтез динамической обратной связи в рамках метода расширения пространства состояний.

Библиографическая ссылка: 

Уткин В.А., Уткин А.В. Синтез инвариантных систем с учетом проектных ограничений / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 68–72.