Проблемы управления автономными робототехническими комплексами, 5 декабря 2019 г., ИПУ РАН

Уважаемые коллеги!

5 декабря 2019 года  состоялось очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время (начало): 15.00.
Место проведения: ауд. 625.

Согласно повестке было заслушано два доклада.


I Ранее заявленный основной доклад*:

Тема: «Необитаемый подводный аппарат «Водяной»»

Докладчик: доктор технических наук, старший научный сотрудник Фархадов Маис Паша Оглы, заведующий лабораторией № 17 «Автоматизированных систем массового обслуживания» ИПУ РАН.

Рассматриваются ключевые аспекты создания и применения необитаемого подводного аппарата: разработка собственного подводного аппарата для проведения научных исследований, апробация проводимых исследований и разработок в области компьютерного зрения, машинного обучения и управления мобильными роботами «под водой», взаимодействие группы автономных подводных роботов (подводные сети).

Ключевые слова и словосочетанияавтономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), подводная робототехника, аппарат, автономность.


* Окончательная формулировка ранее заявленной темы «Телеуправляемый / автономный необитаемый подводный аппарат сверхлегкого класса «Водяной»: опыт реализации и перспективы развития» скорректирована.


II Инициативный доклад в рамках деятельности молодёжной научной школы**:

Тема: «Методы и средства настройки нейросетевых анализаторов изображений в задачах семантического картографирования»

Докладчик: кандидат технических наук Диане Секу Абдель Кадер, старший научный сотрудник лаборатории № 29.


** Представленные материалы могут быть скорректированы и представлены в последующем отдельном сообщении.



Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва): http://www.ipu.ru/robot .

 

Дата: 

05.12.2019 - с 15:00 по 17:15

Место: 

  • ИПУ РАН (ауд. 625)