Библиографическая ссылка:
Корчанов В.М., Выприк Г.П., Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Исследование эффективности алгоритмов координированного управления движением подводной лодки в специальных режимах // Гироскопия и навигация. 2008. С. 72-83.