Представлен алгоритм управления трехуровневым автономным инвертором напряжения высокомощного асинхронного электропривода. Особенность алгоритма состоит в использовании знаковых сигналов двух функций ошибок регулирования для управления 12 полупроводниковыми ключами инвертора. Продемонстрирована возможность организации скользящего движения в системе, обеспечивающего высокие динамические качества электропривода с сочетании с инвариантностью к изменениям параметров, включая питающее напряжение и дрейф нулевой точки.