Показывается, что динамика линейных систем с переключениями, которые названы попарно связными, может быть описана системами Лурье. Для попарно связных систем получено достаточное частотное
условие существования квадратичной функции Ляпунова. Для систем с переключениями переформулирована известная проблема Айзермана. Приводится пример системы с переключениями между тремя
подсистемами третьего порядка, для которой проблема Айзермана имеет положительное решение