53560 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Применение виртуальных полигонов для отработки сценариев группового управления бпла мультикоптерного типа

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

978-5-8265-2117-5

Наименование конференции:

16-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Наименование источника:

Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов)

Город:

Тамбов

Издательство:

ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания:

2019

Страницы:

156-159

Аннотация

В данной статье рассмотрен подход к получению информации с виртуального полигона для отработки сценариев группового управления беспилотными летательными аппаратами мультикоптерного типа. Предложенный подход отличается от существующих тем, что по результатам полета в полигоне возможно формирование полетного задания для реального БПЛА.

Библиографическая ссылка:

Трефилов П.М., Кулагин К.А., Мигачев А.Н. Применение виртуальных полигонов для отработки сценариев группового управления бпла мультикоптерного типа / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 156-159.