Рассморено свойство автономности системы, состоящее в способности сохранять собственную жизнеспособность в неблагоприятных условиях. Это проявляется в определенной независимости системы от состояния внешней среды. Система полностью автономна, если ее состояние не зависит от состояния внешней среды, что можно связать с отсутствием наблюдаемости системы извне в определенной окрестности заданной точки. Если контур управления позволяет лишь частично компенсировать внешние возмущения, можно говорить о неполной автономности системы. Если ввести показатель жизнеспособности системы, то неполная наблюдаемость определяется неполной наблюдаемостью, представляемой, как независимость этого показателя от состояния внешней среды.