Асинхронная пороговая сеть — это сеть из пороговых элементов (агентов), функционирующая в непре- рывном времени. Агенты находятся в одном из двух состояний — активном и пассивном. В активном состоянии агент генерирует сигнал определённого сорта (цвета) и мощности. Сигнал воспринимается всеми агентами, у которых есть входы того же цвета. Агент обладает потенциалом, изменяющимся под возбуждающим или тормозящим действием сигналов; он активен, только если его потенциал превышает порог. Изменения активности агентов являются событиями, которые разбивают временную шкалу на дискретные такты. Исследована зависимость автономного поведения сети от значений её параметров.