53390

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проблемы маскирования управляющих сигналов агентов мобильных робототехнических групп

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

3086-3091
Аннотация
В работе рассматривается актуальная научная проблема формирования защищенных механизмов межмашинного обмена данными между агентами, коммуникации между которыми осуществляются вне зоны контролируемой территории. Авторами рассматриваются работы российских и зарубежных ученых в данной области, выделяются недостатки и недоработанные вопросы. Отмечается, что существующие подходы по обеспечению защиты информации в таких системах не могут быть применены для экстремальных условий такого приоритетного направления как робототехника в связи с массовой интеграцией специфических технологий, а также отсутствием адаптированных моделей угроз и моделей нарушителя. Разработка концепции безопасного управления интеллектуальными роботами и коалициями роботов, создание соответствующих алгоритмов и протоколов защищенного взаимодействия позволит решить актуальную задачу создания единого подхода к управлению робототехническими комплексами, а также повышения эффективности данного процесса.

Библиографическая ссылка: 

Исхакова А.О., Шумская О.О. Проблемы маскирования управляющих сигналов агентов мобильных робототехнических групп / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 3086-3091.