Асинхронная многоагентная система – это сеть из пороговых элементов (агентов), функционирующая в непрерывном времени. Агенты находятся либо в активном, либо в пассивном состоянии. В активном состоянии агент генерирует сигнал определенного сорта (цвета). Сигнал воспринимается всеми агентами, имеющими входы того же цвета. Агент обладает потенциалом, изменяющимся под возбуждающим или тормозящим действием сигналов; он активен, только если его потенциал превышает порог. Изменения активности агентов являются событиями, разбивающими временную шкалу на такты. Исследована зависимость автономного поведения сети от значений ее параметров.