53339

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез многомерных систем по инженерным критериям качества на основе H∞-оптимизации

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.1134/S0005117919100072

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

132-152
Аннотация
Решается задача синтеза регуляторов по выходу многомерных систем, гарантирующих заданные либо достижимые: ошибки регулирования, ра- диус запасов устойчивости и время регулирования при действии полигар- монических внешних возмущений с неизвестными амплитудами (с огра- ничением их суммы), частотами и неограниченным числом гармоник. Подход к решению опирается на специальным образом сконструирован- ную стандартную задачу H∞-оптимизации и новое правило выбора весо- вой матрицы по заданной точности. Впервые дана физическая интерпре- тация радиуса запасов устойчивости многомерных систем на языке годо- графов Найквиста отдельных контуров, разомкнутых на выходе объекта. Доказана связь свойства абсолютной устойчивости замкнутой системы и радиуса запасов устойчивости. Рассмотрен пример синтеза для взаимо- связанного электропривода.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез многомерных систем по инженерным критериям качества на основе H∞-оптимизации // Автоматика и телемеханика. 2019. № 10. С. 132-152.