Классическая задача синтеза линейно-квадратичного регулятора рассматривается в робастных постановках, когда матрица системы и/или начальные условия известны неточно. Рассмотрено несколько подходов, при которых квадратичный функционал минимизируется против наихудших неопределенностей. Отыскание такого регулятора осуществляется сведением матричного неравенства Риккати с неопределенностью к одному линейному матричному неравенству. Обсуждаются свойства решения, проводится сравнение с ранее известными подходами.