53285

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача линейно-квадратичного управления: II. Робастные постановки задачи

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.1134/S0005231019100064

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

115-131
Аннотация
Классическая задача синтеза линейно-квадратичного регулятора рассматривается в робастных постановках, когда матрица системы и/или начальные условия известны неточно. Рассмотрено несколько подходов, при которых квадратичный функционал минимизируется против наихудших неопределенностей. Отыскание такого регулятора осуществляется сведением матричного неравенства Риккати с неопределенностью к одному линейному матричному неравенству. Обсуждаются свойства решения, проводится сравнение с ранее известными подходами.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Щербаков П.С. Задача линейно-квадратичного управления: II. Робастные постановки задачи // Автоматика и телемеханика. 2019. № 10. С. 115-131.