Предложен вычислительный метод распознавания образов по видеоизображениям с использованием комбинации глубинных нейронных сетей со сверточными и рекуррентными слоями. Приведена иллюстрация работы вычислительного метода для обнаружения и распознавания объектов, штатных и критических ситуаций в видеопотоке с камер интеллектуальных автомобилей в режиме реального времени. Приведена схема интеллектуальной распределенной городской системы транспортной безопасности, отличительной особенностью которой является использование камер и бортовых компьютеров транспортных средств, объединенных в единую сеть. Разработано и протестировано программное обеспечение в среде Python для бортового компьютера беспилотного автомобиля на базе вычислительного модуля NVidia Jetson TX2.