Рассмотрена задача управления телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) в сложной динамической системе «МПО (носитель)–длинный оптоволоконный кабель–ТНПА», где МПО – морской подводный объект. Проведена линеаризация полной модели по плоскостям для решения задачи стабилизации кабеля. Созданы аппаратно-программный стенд и программное обеспечение, позволяющие автоматизировать процесс разработки алгоритмов управления ТНПА для стабилизации кабеля.