53145

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм генерации двумерных траекторий с заданными кинематическими характеристиками для формирования синтетических наборов данных

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

934-939
Аннотация
В работе представлен подход к генерации синтетических траекторий в кинематическом приближении (контролируется местоположение, скорость, тангенциальное и центростремительное ускорения объекта, форма траектории в целом). Траектории формируется с помощью соединенных последовательно дуг окружностей. Приведены примеры работы алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Костючек М.И., Макаренко А.В. Алгоритм генерации двумерных траекторий с заданными кинематическими характеристиками для формирования синтетических наборов данных / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 934-939.