53121

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Техника линейных матричных неравенств в задачах управления

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-3189-9

Наименование конференции: 

  • 12-я мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Ростов-на-Дону – Таганрог

Издательство: 

  • Издательство Южного федерального университета

Год издания: 

2019

Страницы: 

23-25
Аннотация
Многие современные задачи автоматического управления отличаются большой размерностью, наличием неопределенности в описании системы, присутствием неконтролируемых внешних возмущений, необходимостью анализа больших объемов информации в реальном времени, децентрализации/упрощения систем управления в мультиагентных системах и рядом других факторов, усложняющих применение классических методов теории управления. Поэтому становится актуальной проблема разработки новых эффективных методов, учитывающих эту специфику. Весьма перспективной в этой связи является техника линейных матричных неравенств (ЛМН). По существу, первые ЛМН появились (в неявной форме) еще в классической работе А.М. Ляпунова по теории устойчивости в 19-м веке. Сам термин ЛМН ввел впервые В.А. Якубович в своих работах 1960-х годов. Дальнейшее развитие этого подхода связано с эллипсоидальной техникой описания неопределенностей, развивавшейся Ф. Швеппе, А.Б. Куржанским и Ф.Л. Черноусько. Современную форму метод приобрел в основополагающей монографии С. Бойда, подкрепленной наличием мощных вычислительных средств решения задач ЛМН, опирающихся на численные методы внутренних точек. В докладе представлены результаты сравнительно новых исследований, существенно развивающих технику ЛМН и использующих ее для решения ряда важных прикладных задач.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Техника линейных матричных неравенств в задачах управления / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на-Дону – Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2019. Т. 1. С. 23-25.