Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
01 октября (11:30, комн. 433):

Докладчик: Л. Шалби (Египет, аспирантка МФТИ)

Тема: "СТАБИЛИЗАЦИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В  ТОЧКАХ ЛАГРАНЖА С МИНИМАЛЬНЫМ РАСХОДОМ ТОПЛИВА"

Аннотация:

Рассматривается движение космического аппарата, описываемое дифференциальными уравнениями задачи трех тел для системы Земля-Луна. Цель состоит в том, чтобы стабилизировать его в окрестности коллинеарных лагранжевых точек, которые являются неустойчивыми точками равновесия, с помощью управления с минимальным расходом топлива. Для этого применяется $l_1$ - оптимизация для линеаризованных и дискретизированных уравнений с терминальными условиями, равными точке назначения. Получается задача линейного программирования, а ее решение определяет импульсные управления для уравнений движения. Такой подход применяется циклически, с тем чтобы удерживать космический корабль в небольшой окрестности неустойчивой точки равновесия.

----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440.