Семинар "Теория автоматического управления", 17 сентября 2019 г.

Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник 17 сентября (11:30, комн. 433).

Докладчик: Роговский А.И. (МГУ имени М.В. Ломоносова)

Тема: "Исследование свойств относительного порядка и нулевой динамики для различных классов динамических систем"

Аннотация:
    Движение динамической системы при нулевом выходе получило название "Нулевая динамика". Для описания и исследования нулевой динамики обычно используют так называемые уравнения нулевой динамики. Их удается найти, если система имеет относительный порядок. Однако условия относительного порядка являются ограничительными для некоторых классов систем (в частности, для многосвязных), и поэтому не всегда выполняются. Для систем, не имеющих относительного порядка, найти уравнения нулевой динамики не всегда удается, поэтому задача описания нулевой динамики остается актуальной для таких систем. В диссертации предлагаются новые методы описания нулевой динамики. Их можно разделить на два класса: к первому классу относятся методы, связанные с достижением относительного порядка, то есть преобразованием исходной системы таким образом, чтобы для преобразованной условия относительного порядка выполнялись. Тогда для преобразованной системы можно использовать нормальную форму для нахождения уравнений нулевой динамики. Второй класс включает в себя методы построения обобщенных форм с выделением нулевой динамики, не требующих наличия у системы относительного порядка, но, тем не менее, позволяющих найти уравнения нулевой динамики.

----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440. 

Дата: 

17.09.2019 - 11:30

Место: 

  • ИПУ РАН (к.433)