Разработан алгоритм совместного оценивания в реальном времени координат углового движения больших космических конструкций (БКК) с гиросиловой стабилизацией (ГС) и тонов упругих колебаний конструкции, а также параметров тонов только по показаниям измерителей углового движения Синтезирован алгоритм управления угловой ориентации при использовании в нем получаемых в реальном времени оценок координат тонов, который позволяет сократить по меньшей мере на порядок время влияния упругих колебаний на угловую ориентацию и стабилизацию БКК с ГС.