52832

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Аналитический синтез законов управления продольным движением одновинтового вертолёта

ISBN/ISSN: 

0869-4931

Наименование источника: 

  • Автоматизация. Современные технологии

Обозначение и номер тома: 

Т. 71 , № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство "Инновационное МАШИНОСТРОЕНИЕ"

Год издания: 

2017

Страницы: 

21-26
Аннотация
Для линеаризованной модели продольного движения одновинтового вертолёта четвёртого порядка получены аналитические выражения законов управления. В основу синтеза положены оригинальная декомпозиция объекта управления и разработанный ранее авторами на её основе метод модального управления по состоянию МIМО-системой. Метод не требует решения специ- альных матричных уравнений (типа уравнения Сильвестра), имеет один и тот же вид для непре- рывного и дискретного случаев задания модели системы, не имеет ограничений по алгебраической и геометрической кратности задаваемых полюсов, легко реализуется в среде MATLAB. Приве- дены результаты численного моделирования управления продольным движением одновинтового вертолёта с использованием аналитически синтезированных законов управления, которые пред- ставляют собой графики переходных процессов и управляющих воздействий

Библиографическая ссылка: 

Микрин Е.А., Зубов Н.Е., Рябченко В.Н., Поклад М.Н., Ефанов Д.Е. Аналитический синтез законов управления продольным движением одновинтового вертолёта // Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71 , № 1. С. 21-26.