Для линеаризованной модели продольного движения одновинтового вертолёта четвёртого
порядка получены аналитические выражения законов управления. В основу синтеза положены
оригинальная декомпозиция объекта управления и разработанный ранее авторами на её основе
метод модального управления по состоянию МIМО-системой. Метод не требует решения специ-
альных матричных уравнений (типа уравнения Сильвестра), имеет один и тот же вид для непре-
рывного и дискретного случаев задания модели системы, не имеет ограничений по алгебраической
и геометрической кратности задаваемых полюсов, легко реализуется в среде MATLAB. Приве-
дены результаты численного моделирования управления продольным движением одновинтового
вертолёта с использованием аналитически синтезированных законов управления, которые пред-
ставляют собой графики переходных процессов и управляющих воздействий