Получен алгоритм синтеза терминального построения орбитальной ориентации космического аппарата. Алгоритм основан на решении задач: аналитического определения программных значений компонент вектора угловой скорости космического аппарата в орбитальной системе координат и стабилизации программных значений компонент вектора угловой скорости разворота и требуемого конечного углового положения космического аппарата. Аналитическое определение программных значений компонент вектора угловой скорости получено с применением ранее предложенного авторами метода решения краевой задачи, который основан на идентификации параметров дискретной модели с использованием модального управления. Приведены результаты моделирования, демонстрирующие работоспособность предложенного алгоритма и высокую точность терминального управления.