52827

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О роли собственного проектора лапласовской матрицы в задаче достижения консенсуса в многоагентных системах второго порядка

ISBN/ISSN: 

1608-3032

DOI: 

10.1134/S0005231019110072

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2019

Страницы: 

127-139
Аннотация
Рассматривается проблема консенсуса в многоагентных системах второго порядка при отсутствии остовного исходящего дерева в орграфе зависимостей. Доказана теорема, согласно которой, асимптотическое поведение системы однозначно определяется собственным проектором лапласовской матрицы орграфа зависимостей. Обобщены результаты, ранее полученные автором, а также результаты, полученные в работах В. Рена и Э. Аткинс. Предложен метод регуляризации для случая, когда орграф зависимостей не содержит остовного исходящего дерева.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П. О роли собственного проектора лапласовской матрицы в задаче достижения консенсуса в многоагентных системах второго порядка // Автоматика и телемеханика. 2019. № 11. С. 127-139.