Для работы автоматизированных систем управления в наземном транспор- те требуется надежное, точное и непрерывное позиционирование во всей назначенной зоне действия. К сожалению, глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС или GNSS) не может обеспечивать полностью эти критерии, особенно при работе в по- мещениях и в условиях плохого приема сигналов от спутников. Это приводит к необхо- димости использования дополнительных локальных или автономных систем навигации, данные от которых используются совместно с ГНСС в т. н. гибридных системах навига- ции. В докладе исследуется перспективная система автономного наземного позициони- рования радиолокационного типа в диапазоне СВЧ радиоволн миллиметрового диапазо- на, построенная по аналогии с доплеровским датчиком скорости и угла сноса (ДИСС). Приводятся алгоритмы обработки сигналов СВЧ датчиков для получения точных и не- прерывных навигационных данных. 1. Введение