52608

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Intelligent mobile object monitoring by unmanned aerial vehicles

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-86-6022-185-0

Наименование конференции: 

  • 18th IEEE International Conference on Smart Technologies (EUROCON 2019, Novi Sad, Serbia)

Наименование источника: 

  • Book of abstracts 18th IEEE International Conference on Smart Technologies (EUROCON 2019, Novi Sad, Serbia)

Город: 

  • Novi Sad

Издательство: 

  • University, Faculty of Technical Sciences

Год издания: 

2019

Страницы: 

20
Аннотация
Прогресс в технических характеристиках беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) создает условия для расширения их использования в областях, где возможности человека ограничены. Такие приложения, как мониторинг объектов в труднодоступных местах, экстремальные спортивные ралли, спасательная операция, требуется наблюдение за объектами в крупных регионах и сложных условиях. Для обеспечения высокого уровня автономности БПЛА, необходимо решить три основные задачи: интеллектуальное планирование миссий, распознавание объектов в полете, модификация маршрутов полета в соответствии с меняющимися условиями. В докладе представлены алгоритмы для решения этих задач на основе методов искусственного интеллекта.

Библиографическая ссылка: 

Князь В.А., Желтов С.Ю., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Гончаренко В.И. Intelligent mobile object monitoring by unmanned aerial vehicles / Book of abstracts 18th IEEE International Conference on Smart Technologies (EUROCON 2019, Novi Sad, Serbia). Novi Sad: University, Faculty of Technical Sciences, 2019. С. 20.