Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Вольф Д.А., Мамченко М.В., Жарко Е.Ф. Control of Unmanned Vehicles in Smart Cities Using a Multi-Modal Brain–Computer Interface // Engineering Proceedings. 2023. vol. 33, no. 1: 43. С. https://www.mdpi.com/2673-4591/33/1/43. | 2023 |
| 2 | Мещеряков Р.В., Исхаков А.Ю., Мамченко М.В., Романова М.А., Увайсов С.У., Амиргалиев Е.Н., Gromaszek K.G. A Probabilistic Approach to Estimating Allowed SNR Values for Automotive LiDARs in “Smart Cities” under Various External Influences // Sensors. 2022. Vol. 22, No. 2: 609. С. https://www.mdpi.com/1424-8220/22/2/609/htm. | 2022 |
| 3 | Галин Р.Р., Широкий А.А., Магид Е.А., Мещеряков Р.В., Мамченко М.В. Effective Functioning of a Mixed Heterogeneous Team in a Collaborative Robotic System // Informatics and Automation. 2021. Vol 20 No 6. С. 1224-1253. | 2021 |
| 4 | Мамченко М.В., Романова М.А., Трефилов П.М. Defining the Critical Characteristics of Unmanned Vehicles in a Smart City / IFAC-PapersOnLine. Moscow: Elsevier, 2021. Vol.54, Issue 13 . С. 488-492 . | 2021 |
| 5 | Мамченко М.В., Ананьев П.П., Концевой А.С., Плотникова А.В., Громов Ю.Ю. The Concept of Robotics Complex for Transporting Special Equipment to Emergency Zones and Evacuating Wounded People / Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings". Singapore: Springer, 2020. Vol. 187. С. 211-223 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-981-15-5580-0_17. | 2020 |
| 6 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Корольков А.В. Strapdown inertial navigation systems readings correction based on navigational data of other sensors and systems with intelligent selection of the priority adjuster // E3S Web of Conferences. 2020. Volume 224. С. https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2020/84/e3sconf_TPACEE2020_02024/e3sconf_TPACEE2020_02024.html. | 2020 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 7 | Мамченко М.В., Зорин В.А., Романова М.А. Эмпирическая модель расчета затухания сигнала с учетом коэффициента застройки местности для беспилотных транспортных средств // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2022. № 1 (105). С. 59-72. | 2022 |
| 8 | Мамченко М.В. Подход и алгоритм оценки допустимых значений отношения сигнал/шум лидаров роботов в условиях внешних воздействий // Известия Юго-Западного государственного университета. 2022. Т. 26, № 3. С. 129-150 . | 2022 |
| 9 | Костюков В.А., Косенко Е.Ю., Мамченко М.В., Медведев М.Ю., Пшихопов В.Х. Метод оценки координат БЛА по измеренным локальным расстояниям между элементами группы // Известия ЮФУ. Технические науки. 2021. № 1 (218). С. 204-218. | 2021 |
Главы в книгах |
| 10 | Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Мамченко М.В. Simple Task Allocation Algorithm in a Collaborative Robotic System / Frontiers in Robotics and Electromechanics. Sankt-Petersburg: Springer, 2023. С. 433-447. | 2023 |
| 11 | Исхакова А.О., Галин Р.Р., Мамченко М.В. A Socio-cyberphysical System to Monitor and Block Destructive Contents on the Internet / Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS, volume 365), book series. Барнаул: Springer, Cham, 2023. С. 841–851. | 2023 |
| 12 | Исхаков А.Ю., Казанова Я.Я., Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Исхакова А.О., Хрипунов С.П. Adaptive Authentication System Based on Unsupervised Learning for Web-Oriented Platforms / Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies. Mobile Computing and Sustainable Informatics Proceedings of ICMCSI 2023. Kathmandu: Springer, 2023. С. 507–522 . | 2023 |
| 13 | Галин Р.Р., Мамченко М.В. Human-Robot Collaboration in the Society of the Future: A Survey on the Challenges and the Barriers / Futuristic Trends in Network and Communication Technologies. Taganrog: Springer, 2021. С. 111-122. | 2021 |
| 14 | Галин Р.Р., Мамченко М.В., Мещеряков Р.В. Analysis of the Allocation and Implementation of Tasks in the Heterogeneous Team of the Collaborative Robotic System / Smart Innovation, Systems and Technologies book series (SIST, volume 232). St. Petersburg, Russia: Springer, 2021. С. 109-119. | 2021 |
| 15 | Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Мамченко М.В. Analysis of Intersection of Working Areas Within the Human-Robot Interaction in a Shared Workspace / Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS, volume 232), book series. Cham: Springer, 2021. С. 749-759. | 2021 |
| 16 | Тевяшов Г.К., Мамченко М.В., Мигачев А.Н., Галин Р.Р., Кулагин К.А., Трефилов П.М., Анисимов Р.О., Голобурдин Н.В. Algorithm for Multi-drone Path Planning and Coverage of Agricultural Fields / Agriculture Digitalization and Organic Production. St. Petersburg, Russia: Springer Singapore, 2021. С. 299-310 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-981-16-3349-2_25. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 17 | Галин Р.Р., Мамченко М.В., Галина С.Б. Task Allocation Methodology in Collaborative Robotic Systems / Proceedings of 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2023. С. 1004-1009. | 2023 |
| 18 | Жарко Е.Ф., Абдулова Е.А., Мамченко М.В. Some Safety Issues in an Intelligent Transport Environment / Proceedings of 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Piscataway: IEEE, 2023. С. 453-459, https://ieeexplore.ieee.org/document/10272920. | 2023 |
| 19 | Жарко Е.Ф., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Robot/UAV Indoor Visual SLAM in Smart Cities Based on Remote Data Processing / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 504-508 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110777. | 2023 |
| 20 | Исхаков А.Ю., Мамченко М.В., Хрипунов С.П. Enhanced User Authentication Algorithm Based on Behavioral Analytics in Web-Based Cyberphysical Systems / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Сочи: IEEE, 2023. С. 253-258 https://ieeexplore.ieee.org/document/10110791. | 2023 |
| 21 | Мамченко М.В. Modeling the Performance of IEEE 802.11ac WLAN Network for Remote Visual SLAM / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303811. | 2023 |
| 22 | Мещеряков Р.В., Исхаков А.Ю., Мамченко М.В. Application of Advanced Systems of User Identification in APCS Control Subsystems / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303955. | 2023 |
| 23 | Вольф Д.А., Галин Р.Р., Галина С.Б., Мамченко М.В. Групповое управление двигателями постоянного тока в робототехнической системе / Book of Abstracts 9th International Conference «Engineering and Telecommunication» (En&T-2022). М.: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)», 2022. С. 22-25 . | 2022 |
| 24 | Гергет О.М., Кравченко А.А., Мещеряков Р.В., Лысунец Т.Б., Галин Р.Р., Вольф Д.А., Мамченко М.В. Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications / Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2022. V.13719. С. 284-295 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-23609-9_25. | 2022 |
| 25 | Мамченко М.В., Рей А.С. Algorithm of risk assessment in the task of identifying destructive content in social networks / Proceedings of 2021 International Conference Engineering and Telecommunication (En&T). Долгопрудный Московской обл.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9681790. | 2022 |
| 26 | Мамченко М.В., Романова М.А. Approach to Remote Control and Detection of Degradation of LEDs in IoT Devices / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9934462. | 2022 |
| 27 | Исхаков А.Ю., Мамченко М.В. Vulnerabilities, Points of Failure and Adaptive Protection Methods in the Context of Group Control of Unmanned Vehicles / Journal of Physics: Conference Series. Saint Petersburg: IOP Publishing Ltd, 2021. Vol. 1864, № 012044. С. 1-11 https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012044/pdf. | 2021 |
| 28 | Мамченко М.В. Analysis of Control Channel Cybersecurity of the Consumer-Grade UAV by the Example of DJI Tello / Journal of Physics: Conference Series. Saint Petersburg: IOP Publishing Ltd, 2021. Vol.1864, № 012127. С. 1-7 https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012127/pdf. | 2021 |
| 29 | Романова М.А., Мамченко М.В. Method and Algorithm for Estimating the Maximum Total Error of an Automotive LiDAR / Journal of Physics: Conference Series. Vladivostok, Russia: IOP Publishing Ltd, 2021. Vol. 2096. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2096/1/012179/meta. | 2021 |
| 30 | Галин Р.Р., Мамченко М.В., Романов Н.А. Business Processes Automation in a Production Facility Through the Use of Collaborative Robots / Proceedings of the 2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon, Vladivostok, Russia). Vladivostok, Russia: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9271476. | 2020 |
| 31 | Исхакова А.О., Вольф Д.А., Галин Р.Р., Мамченко М.В. 1-D convolutional neural network based on the inner ear principle to automatically assess human’s emotional state / Topical Problems of Agriculture, Civil and Environmental Engineering (TPACEE 2020) - E3S Web of Conferences. Moscow: E3S Web Conf., 2020. Volume 224. С. https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2020/84/e3sconf_TPACEE2020_01023/e3sconf_TPACEE2020_01023.html. | 2020 |
| 32 | Мамченко М.В., Романова М.А., Трефилов П.М. Algorithm for Sensor Data Merging Using Analytical Module for Priority Sensor Selection / Proceedings of the 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9111978. | 2020 |
| 33 | Мамченко М.В., Романова М.А., Трефилов П.М. An Algorithm for Evaluating the Measured Values of Dynamic Objects under the Influence of External Factors / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2020. С. 1069-1073. | 2020 |
| 34 | Трефилов П.М., Исхаков А.Ю., Мещеряков Р.В., Жарко Е.Ф., Мамченко М.В. Simulation Modeling of Strapdown Inertial Navigation Systems Functioning as a Means to Ensure Cybersecurity of Unmanned Aerial Vehicles Navigation Systems for Dynamic Objects in Various Correction Modes / Proceedings of the 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). Piscataway: IEEE, 2020. С. 1046-1051, https://ieeexplore.ieee.org/document/9263963. | 2020 |
| 35 | Трефилов П.М., Кулагин К.А., Мамченко М.В. Developing a Flight Mission Simulator in the Context of UAVs Group Control / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9247692. | 2020 |
| 36 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Романова М.А., Ищук И.Н. Improving Methods of Objects Detection Using Infrared Sensors Onboard the UAV / Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings". Singapore: Springer, 2020. Vol. 187. С. 105-114 . | 2020 |
| 37 | Мамченко М.В., Сабанов А.Г. Exploring the Taxonomy of USB-Based Attacks / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/8910969. | 2019 |
| 38 | Романова М.А., Трефилов П.М., Ищук И.Н., Шевченко А.В., Исхаков А.Ю., Мамченко М.В., Долгов А.А. Simulation of Thermal Fields in an Anisotropic Alternating Saturated Porous Medium for Environmental Monitoring Tasks Using UAV / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. 1-3 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911103. | 2019 |
Доклады |
| 39 | Галин Р.Р., Мамченко М.В., Галина С.Б., Мещеряков Р.В. Исследование и разработка подходов к распределению задач в коллаборативной робототехнической системе / Материалы 18-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 14-ой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2023). Таганрог: ООО Издательство «Лукоморье», 2023. С. 72-76. | 2023 |
| 40 | Мамченко М.В. Архитектура типового робота с безопасной обработкой информации / Материалы 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. С. 298-301. | 2023 |
| 41 | Хрипунов С.П., Мамченко М.В., Баранник А.Ю., Лагутина А.В. Проблемные вопросы группового применения робототехнических средств при решении задач МЧС России / Материалы 3-й Научно-практической конференции по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom» (Кубинка, 2023). Кубинка: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2023. С. 205-211. | 2023 |
| 42 | Галина С.Б., Мамченко М.В., Галин Р.Р. Результаты исследования распределения работ в коллаборативной робототехнической системе с минимизацией их времени выполнения / Труды 8-й Международной научно-практической конференции «Научно-инновационные исследования и разработки» (Саратов, 2022). Саратов: НОП «Цифровая наука», 2022. С. 20-29. | 2022 |
| 43 | Романова М.А., Мамченко М.В. Подход к дистанционному контролю для выявления деградации светодиодов в устройствах технологии Интернета вещей / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 716-721. | 2022 |
| 44 | Русаков К.Д., Мамченко М.В., Тевяшов Г.К. Распознавание рукописных русских слов с помощью глубокого обучения / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 367-374 . | 2022 |
| 45 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Широков А.С., Настас Г.Н. Обзор беспилотных авиационных транспортных систем / Материалы 17-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 13-й Молодёжной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2022). Таганрог: Южный федеральный университет, 2022. С. 401-405 . | 2022 |
| 46 | Исхакова А.О., Русаков К.Д., Исхаков А.Ю., Мамченко М.В. Детектирование деструктивного мультимедиа контента в социо-киберфизической системе мониторинга сети Интернет / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 202-212. | 2021 |
| 47 | Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Зорин В.А., Кофнов О.В., Медведев М.Ю. Поле связи для группы наземных мобильных роботов с использованием беспилотных летательных аппаратов / Материалы 16-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 12-ой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог). Таганрог: ИП Марук М.Р., 2021. С. 187-191. | 2021 |
| 48 | Мамченко М.В. Моделирование функционирования датчиков системы автономной навигации беспилотных транспортных средств в виртуальном симуляторе / Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик). Дивноморское, Геленджик: Южный федеральный университет, 2021. Т. 4. С. 83-85. | 2021 |
| 49 | Мамченко М.В., Рей А.С. Оценка рисков распространения деструктивного контента в социальных сетях / Материалы 29-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 281-286 . | 2021 |
| 50 | Исхакова А.О., Вольф Д.А., Галин Р.Р., Мамченко М.В. Разработка одномерной сверточной нейронной сети для автоматического определения эмоционального состояния человека / Материалы Международной научно-практической конференции «Актуальные задачи математического моделирования и информационных технологий» (АЗММиИТ 2020, Сочи). Сочи: РИЦ ФГБОУ ВО «СГУ», ИП Кривлякин С.П., 2020. С. 132-136. | 2020 |
| 51 | Исхаков А.Ю., Мамченко М.В. Исследование уязвимостей и точек отказа в сценариях группового управления беспилотными транспортными средствами / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 112-116 . | 2020 |
| 52 | Мамченко М.В. Анализ кибербезопасности беспроводного канала управления беспилотного летательного аппарата потребительского сегмента / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020): конференции «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2020) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 26-28 . | 2020 |
| 53 | Мамченко М.В., Кулагин К.А. Разработка сценариев полетных заданий БПЛА в виртуальном полигоне для задач группового управления / Материалы 15-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 11-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону - Таганрог, 2020). Ростов-на-Дону - Таганрог: Южный федеральный университет, 2020. С. 252-254. | 2020 |
| 54 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Корольков А.В. Адаптивное комплексирование навигационных данных БИНС на основе множества корректоров с учетом условий внешней среды / Материалы Международной научно-практической конференции «Актуальные задачи математического моделирования и информационных технологий» (АЗММиИТ 2020, Сочи). Сочи: ИП Кривлякин С.П., 2020. С. 224-228. | 2020 |
| 55 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Кулагин К.А. Применение виртуального полигона для формирования полетного задания БПЛА в условиях групповго взаимодействия / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1117-1121. | 2020 |
| 56 | Ляпустин Е.С., Мещеряков Р.В., Мамченко М.В. Identification of uncleaned aircraft on sound printing for detection, recognition and determination of the position for prevention of collisions in airspace / Proceedings of the International Scientific and Technological Conference EXTREME ROBOTICS (Saint Petersburg, Russia, 2019). Saint Petersburg: OOO "Izdatel'sko-poligraficheskii kompleks "Gangut", 2019. Т. 1, № 1. С. 314-322 https://er.rtc.ru/media/docs/Proceedings_ER-2019.pdf. | 2019 |
| 57 | Мамченко М.В., Сабанов А.Г. Расширенная классификация USB атак / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 926-929. | 2019 |
| 58 | Романова М.А., Трефилов П.М., Шевченко А.В., Исхакова А.О., Мамченко М.В., Ищук И.Н., Долгов А.А. Мониторинг экологической обстановки окружающей среды с применением БПЛА / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1072-1074. | 2019 |
Тезисы докладов |
| 59 | Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Галин Р.Р., Зорин В.А., Галина С.Б. Социокиберфизическая система для выявления и блокирования деструктивного Интернет-контента / Материалы 18-ой Международной молодёжной научно-технической конференции «Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций «РТ - 2022» (Севастополь). Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2022. С. 159. | 2022 |
| 60 | Трефилов П.М., Мамченко М.В. Применение разведывательно-ударных групп (роев) БПЛА в условиях радиоэлектронного подавления / Материалы 19-й Международной конференции «Авиация и космонавтика - 2020» (Москва). М.: Перо, 2020. С. 107-109. | 2020 |
Патенты/Свидетельства |
| 61 | Мамченко М. В., Исхаков А. Ю. Модуль усиленной проверки подлинности субъектов в ПСАиУ: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022612068 РФ; Зарег. 07.02.2022. | 2022 |
