Решена задача выбора множества наиболее важных наземных объектов наблюдения, которые должны попасть в план полета беспилотных летательных аппаратов. Приведен метод формирования множества приоритетных объектов наблюдения с помощью динамического программирования, учитывающий переменную важность объектов наблюдения и время отсутствия контроля над объектами наблюдения. Получена формула вычисления динамического приоритета. На этапе планирования сформировано несколько субоптимальных маршрутов с использованием частных двухпараметрических критериев, образующих «элиту». Выполнены операции скрещивания и мутации рассматриваемых маршрутов. Приведены результаты исследований работы генетических алгоритмов при решении задачи маршрутизации полета летательного аппарата с учетом заданных ограничений в первую очередь при наличии главного требования о соблюдении заданного графика наблюдения мобильных объектов в нужном месте. Рассмотрены случаи одно- и многокритериальной реализаций генетического алгоритма. Показано, что благодаря высокой производительности современных бортовых вычислительных машин, реализация сложных алгоритмов маршрутизации при наблюдении наземных объектов с учетом заданного графика полета не вызывает трудностей. На основании результатов моделирования работы алгоритмов проведен сравнительный анализ эффективности их работы.