В данной статье описываются методы построения карт вектора и тензора градиента магнитного поля Земли по данным измерений модуля вектора этого поля. Предлагается алгоритм инверсии, основанный на дискретном преобразовании Фурье в пространственной области, дополненный регуляризацией Тихонова. Показывается эффективность работы предложенного алгоритма на примере модельных данных, кроме того, на основе полученной информации проводится моделирование показаний векторных и тензорных магнитоградиометров, установленных на подвижном объекте. Представленные в статье алгоритмы могут использоваться как для моделирования работы интегрированной навигационной системы, корректируемой по магнитным измерениям, так и для подготовки исходных данных (карт градиента магнитного поля) для такой системы.