Описывается алгоритм вычисления программы управления объектом, переводящей объект из начальной точки фазового пространства координат в заданную конечную точку. Программа управления состоит из n интервалов постоянства знака управления, где n – порядок дифференциального уравнения (ДУ) объекта. Знаки и длительности интервалов управления определяются оригинальным итеративным алгоритмом. Приводятся примеры. Решается задача определения управления, при реализации которого корабль проходит через заданные точки на водной поверхности