Рассматривается задача минимизации функции с непрерывным по Липшицу градиентом на множестве. В докладе будут обсуждаться градиентные методы (проекции градиента, условного градиента) в случае,когда функция или множество (в частности и функция и множество) невыпуклы. Вместо выпуклости множества рассматривается свойство проксимальной гладкости,которым обладают, например, гладкие компактные многообразия без края.Также обсуждается условие ограничения ошибкидля функции на множестве. Указанные свойства позволяют получить результаты о скорости сходимости градиентных алгоритмов аналогичные выпуклому случаю