Автор(ы): Галин Р. Р. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: Сотрудничество человека и робота на примере коллаборативной робототехникиISBN/ISSN: 978-5-8088-1355-7Наименование конференции: 14-я Международная конференция по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения-2019» (Санкт-Петербург)Наименование источника: Труды 14-й Международной конференции по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения-2019»Город: Санкт-ПетербургИздательство: ГУАПГод издания: 2019Страницы: 241-246 АннотацияВ статье рассматриваются вопросы обеспечения оптимального сотрудничества между человеком и роботом и организация их взаимодействия на примере коллаборативной робототехники. Речь идет о построении модели взаимодействия интеллектуального ассистента и интеллектуального робототехнического агента в многоагентной системе, которые совместно выполняют поставленную задачу в спланированном сценарии. Библиографическая ссылка: Галин Р.Р. Сотрудничество человека и робота на примере коллаборативной робототехники / Труды 14-й Международной конференции по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения-2019». СПб.: ГУАП, 2019. С. 241-246.
