52084

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проектирование и применение речевого интерфейса в управлении роботом сборки в машиностроении

Наименование источника: 

  • Сборка в машиностроении, приборостроении

Обозначение и номер тома: 

Т. 20, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Инновационное Машиностроение

Год издания: 

2019

Страницы: 

106-119
Аннотация
В статье предложена модель управления робототехнической системы сборки деталей и узлов в конечный продукт с применением системы речевого управления. Рассмотрены проблемы применения речевого интерфейса в сборочном процессе в машиностроении. Разработан алгоритм применения программного продукта в управлении роботом-манипулятором.

Библиографическая ссылка: 

Ревонченкова И.Ф. Проектирование и применение речевого интерфейса в управлении роботом сборки в машиностроении // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2019. Т. 20, № 3. С. 106-119.