Автор(ы): Ревонченкова И. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Проектирование и применение речевого интерфейса в управлении роботом сборки в машиностроенииНаименование источника: Сборка в машиностроении, приборостроенииОбозначение и номер тома: Т. 20, № 3Город: МоскваИздательство: Инновационное МашиностроениеГод издания: 2019Страницы: 106-119 АннотацияВ статье предложена модель управления робототехнической системы сборки деталей и узлов в конечный продукт с применением системы речевого управления. Рассмотрены проблемы применения речевого интерфейса в сборочном процессе в машиностроении. Разработан алгоритм применения программного продукта в управлении роботом-манипулятором. Библиографическая ссылка: Ревонченкова И.Ф. Проектирование и применение речевого интерфейса в управлении роботом сборки в машиностроении // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2019. Т. 20, № 3. С. 106-119.