52046

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Дифференциальная игра поочередного преследования с критерием «ПРОМАХ ПО ИСТИННОЙ ЦЕЛИ»

ISBN/ISSN: 

1999-9429

Наименование источника: 

  • Известия Южного Федерального Университета. Технические науки

Обозначение и номер тома: 

№ 1(203)

Город: 

  • Ростов-на-Дону; Таганрог

Издательство: 

  • Южный федеральный университет

Год издания: 

2019

Страницы: 

165-177
Аннотация
На плоскости рассматривается дифференциальная игра одного преследователя P против двух согласованно уклоняющихся целей E_a и E_b, образующих коалицию, одна из которых – ложная. Игроки обладают простыми движениями. Преследователь, имея преимущество в скорости, не знает, какая из целей является ложной, т.е. обе цели для него идентичны. В задачу преследователя входит поимка истинной цели или минимизация промаха до нее в худшем для преследователя случае, когда первоначально он поймал ложную цель. Оказывается, в игре всегда существует последний момент T принятия решения преследователем о начале поочередного преследования, т.е. такой момент , начиная с которого порядок поочередного преследования E_a затем E_b или E_b затем E_a уже не меняется до конца игры. Специфика постановки состоит в том, что в этот момент T преследователь теряет из виду вторую по порядку преследования цель и, если первая цель оказывается ложной (что определяется в момент встречи), то единственной информацией о второй цели, которой обладает преследователь, являются ее координаты в момент T начала поочередного преследования. По этой причине преследователь вынужден двигаться в ту точку, где он видел вторую цель последний раз таким образом, чтобы минимизировать терминальный промах по второй цели в этой точке. Поскольку выбор момента начала поочередного преследования осуществляется преследователем, то момент T является по сути его управлением. Этот момент можно выбирать программно, т.е. в момент начала игры (при этом очередность встреч фиксируется с самого начала и не меняется до конца игры) или позиционно, т.е. в процессе преследования, как функцию текущих позиций игроков. В рассматриваемой постановке момент перехода на поочередное преследование осуществляется позиционно и показывается, что в этом случае собственно этапу поочередного преследования предшествует этап совместного преследования двух целей на интервале [0, T], в течение которого преследователь держит цели в условиях неопределенности относительно предстоящего порядка преследования.

Библиографическая ссылка: 

Рубинович Е.Я. Дифференциальная игра поочередного преследования с критерием «ПРОМАХ ПО ИСТИННОЙ ЦЕЛИ» // Известия Южного Федерального Университета. Технические науки. 2019. № 1(203). С. 165-177.