Оптимизируется перелёт космического аппарата от Земли к Луне в плоской постановке. Уравнения движения записываются в декартовой и в полярной системах координат. Управление осуществляется величиной и направлением вектора реактивной тяги. Космический аппарат и Луна представляют собой непритягивающие материальные точки, гравитационное поле сил притяжения Земли считается центральным ньютоновским. Перелёт начинается на круговой орбите искусственного спутника Земли. В конечный момент времени координаты и скорости космического аппарата и центра масс Луны совпадают. Минимизируется время перелета. Задача космодинамики формализуется как задача оптимального управления в понтрягиской форме. На основе системы необходимых условий оптимальности Л.С. Понтрягина её решение сводится к решению краевой задачи. Краевая задача решается численно методом стрельбы. В результате решения построены экстремали Понтрягина для КА, оснащённого двигательной установкой малой тяги. При решении задачи для построения экстремали в исходной постановке использовалась методика продолжения решения по параметрам: гравитационному параметру притягивающего тела и высоте конечной орбиты.