В данной статье актуализирован вопрос применения робототехнических систем в задачах повышения эффективности процессов в сельском хозяйстве, а также решения задач управления сложными системами на примере рассматриваемой предметной области. Авторами проведен обзор существующих систем, рассмотрены разнообразные разработки и робототехнические решения, реализующие различные функции, позволяющие автоматизировать процесс выращивания агрокультур, поддержания необходимых условий среды, а также хранения и реализации агропродукции. Отмечена значимость решаемых задач в рамках современного уровня развития социума, экономики в целом и сельского хозяйства в частности.
В статье предложена концепция «умной» фермы с применением робототехнических комплексов, связанных и управляемых согласно технологии Интернета вещей по аналогии с развитием «умных» фабрик в других отраслях. Описаны возможности, преимущества, особенности данной концепции. Приведены данные о функциональном потенциале внедрения подобных систем в реальные сельскохозяйственные производства различного масштаба. Разработана модель распределения систем управления с применением технологии Интернета вещей для комплексной робототехнической системы в сельском хозяйстве. Также авторами работы предложен алгоритм функционирования аналитическо-управляющей подсистемы, включающий обработку данных по дополнительным факторам выполнения тех или иных процессов выращивания агрокультур. Предложенная концепция позволяет автоматизировать технологические процессы в сельском хозяйстве – от подготовки почвы и посадки растений до сбора урожая.